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國內首套手勢識別智能無(wú)人飛行系統亮相

    科技日報沈陽(yáng)5月24日電 （記者 郝曉明）向左、向右、向下、后退……中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所辦公樓前的草坪上，只見(jiàn)無(wú)人機正在空中隨著(zhù)戴橙色手套的工作人員的手勢，不停地變換著(zhù)各種飛行姿態(tài)，如同一個(gè)聰明聽(tīng)話(huà)的孩子能“讀懂”人的手語(yǔ)一樣，而指揮者正是中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員華春生。

    在沈陽(yáng)科技周上首次對外亮相的這套系統，已實(shí)現了在戶(hù)外強光干擾下的人機交互飛行實(shí)驗。根據已公開(kāi)資料，該系統是國內首套基于視覺(jué)的智能手勢控制無(wú)人機系統。研發(fā)人員介紹，該系統由手勢控制工作站、被控無(wú)人機和圖像采集相機三部分構成，它將基于視覺(jué)的智能手勢識別技術(shù)同無(wú)人機飛行平臺相結合，使無(wú)人機可以根據人的意圖來(lái)完成不同的飛行任務(wù)，實(shí)現了飛行平臺上的人機協(xié)同作業(yè)功能。

    “相對于現有的應用重力傳感裝置，如apple watch、 魔術(shù)棒等，還有紅外傳感器如動(dòng)作捕捉系統及Kinect攝像機來(lái)實(shí)現人機互動(dòng)的系統，這個(gè)靠手勢指揮的無(wú)人機是將計算機視覺(jué)算法中的手勢識別和目標跟蹤算法與普通的工業(yè)攝像機相結合，從而實(shí)現了一系列操作行為。” 華春生研究員介紹。該系統的研發(fā)成功，不僅有效降低了目前無(wú)人機市場(chǎng)上的設備成本，還將人機交互系統的應用環(huán)境拓展到了真實(shí)的戶(hù)外環(huán)境，縮短了未來(lái)智能無(wú)人機與人們真實(shí)生活的距離，人們也無(wú)需進(jìn)行漫長(cháng)的專(zhuān)業(yè)無(wú)人機操控學(xué)習，僅僅通過(guò)連續幾分鐘的手勢訓練就可以控制機器人完成復雜的任務(wù)。

    手勢識別是人機交互任務(wù)的核心算法之一，除了利用手勢識別算法控制無(wú)人機之外，在其他領(lǐng)域的智能機器人身上，這套系統也能大展身手。

    “在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上，工人們可以利用手勢識別技術(shù)來(lái)控制工業(yè)機器人舉起重物或傳遞工具。此前，人們只能在好萊塢大片如鋼鐵俠中主人公的科幻地下室中才能見(jiàn)到。而未來(lái)，無(wú)人駕駛汽車(chē)也可以在擁堵的道路上應用手勢識別技術(shù)來(lái)識別交警的手勢意圖，從而保證道路的暢通和自身的安全，其應用領(lǐng)域十分廣闊。”華春生說(shuō)。